Laporan Akhir 1 Modul 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan diagram blok

3. Rangkaian simulasi dan prinsip kerja

4. Flowchart dan listing program

5. Kondisi

6. Video demo

7. Link Download

1. Prosedur [Kembali]

    1. Rangkai semua komponen sesuai percobaan.

    2. Buat program di aplikasi arduino IDE.

    3. Setelah selesai masukkan program ke arduino.

    4. Jalankan program pada rangkaian dan cobakan sesuai dengan modul.

    5. Selesai.

2. Hardware dan diagram blok [Kembali]

Hardware

1. Arduino Uno

2. Motor Servo

3. Keypad

Diagram Blok

3. Rangkaian simulasi dan prinsip kerja [Kembali]

    Rangkaian Simulasi

    Prinsip Kerja

    

   Pertama impor library servo dan keypad untuk mengendalikan motor servo dan keypad. Kemudian tentukan pin pwm untuk servo berikut dengan jumlah baris dan kolom pada keypadnya. Atur terlebih dahulu pada program posisi awal dari servo yaitu 90 derajat (posisi tengah) dan mulai komunikasi serial pada baud rate 9600. Pada kasus pertama, jika ditekan tombol 1 servo bergerak ke posisi 0 derajat. Pada kasus kedua, jika ditekan tombol 2 servo bergerak ke posisi 45 derajat. Kasus ketiga, jika ditekan tombol 3 servo akan bergerak ke posisi 90 derajat . Ia akan bertambah 45 derajat setiap pertambahan angka. Posisi motor servo akan berkurang 45 derajat saat kasus keenam dan kasus ke sembilan motor servo akan balik ke posisi awal yaitu 0 derajat

4. Flowchart dan listing program [Kembali]

Flowchart

Listing Program

#include <Servo.h> 

#include <Keypad.h> 

Servo servoMotor; 

const int servoPin = 11; // PWM pin for servo 

const int numRows = 4;  // Number of rows in keypad 

const int numCols = 3;  // Number of columns in keypad 

char keys[numRows][numCols] = { 

{'1', '2', '3'}, 

{'4', '5', '6'}, 

{'7', '8', '9'}, 

{'*', '0', '#'} 

}; 

byte rowPins[numRows] = {9, 8, 7, 6}; // Rows 0 to 3 

byte colPins[numCols] = {5, 4, 3};     

// Columns 0 to 2

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, numRows, numCols); 

 

void setup() { 

  servoMotor.attach(servoPin); 

  servoMotor.write(90); // Initial position 

  Serial.begin(9600); 

} 

 

void loop() { 

  char key = keypad.getKey(); 

   

  if (key != NO_KEY) { 

    Serial.println(key); 

     

    // Perform actions based on the key pressed 

    switch (key) { 

      case '1': 

        // Move servo to position 0 degrees 

        servoMotor.write(0); 

        break; 

      case '2': 

        // Move servo to position 45 degrees 

        servoMotor.write(45); 

        break; 

      case '3': 

        // Move servo to position 90 degrees 

        servoMotor.write(90); 

        break; 

      case '4': 

        // Move servo to position 135 degrees 

        servoMotor.write(135); 

        break; 

      case '5': 

        // Move servo to position 180 degrees 

        servoMotor.write(180); 

        break; 

      case '6': 

        // Move servo to position 135 degrees 

        servoMotor.write(135); 

        break; 

      case '7': 

        // Move servo to position 90 degrees 

        servoMotor.write(90); 

break; 

case '8': 

// Move servo to position 45 degrees 

servoMotor.write(45); 

break; 

case '9': 

// Move servo to position 0 degrees 

servoMotor.write(0); 

break; 

default: 

break; 

} 

} 

}

5. Kondisi [Kembali]

Modul 2 Percobaan 4 Kontrol Motor Servo dengan PWM

6. Video demo [Kembali]

7. Link Download [Kembali]

Download HTML klik disini

Download Simulasi Rangkaian klik disini

Download Video Demo klik disini

Download Listing Program klik disini

Download Library Arduino Uno klik disini

Download Datasheet Arduino Uno klik disini

Download Datasheet Keypad klik disini

Download Datasheet Motor Servo klik disini