Tugas Pendahuluan 2 Modul 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan diagram blok

3. Rangkaian simulasi dan prinsip kerja

4. Flowchart dan listing program

5. Kondisi

6. Video simulasi

7. Link Download

1. Prosedur [Kembali]

    1. Rangkai semua komponen sesuai kondisi yang dipilih.

    2. Buat program di aplikasi arduino IDE.

    3. Setelah selesai masukkan program ke arduino di proteus.

    4. Jalankan program pada simulasi dan cobakan sesuai dengan modul dan kondisi.

    5. Selesai.

2. Hardware dan diagram blok [Kembali]

Hardware

1. Arduino Uno

2. Motor Stepper

3. Push Button

4. ULN2003Q

Diagram Blok

3. Rangkaian simulasi dan prinsip kerja [Kembali]

Rangkaian percobaan sebelum disimulasi

Rangkaian percobaan setelah disimulasi

Prinsip Kerja

Pertama defenisikan dahulu konstanta pin ke arduino, a sebagai pin 8, b sebagai pin 9, c sebagai pin 10 dan seterusnya. Kemudian mulai komunikasi serial pada kecepatan 9600 baud. Kemudian tetapkan mode pin sebagai output dan input pullup. Jika nilai LDR kurang dari 2,5 Maka motor akan bergerak searah jarum jam namun jika LDR lebih dari 2,5 maka motor akan bergerak terbalik. Jika tidak ada button yg ditekan maka ia akan masuk pada kondisi nonpergerakan. Button pertama bergerak sebesar 0 derajat, button kedua 90 derajat, button ketiga 180 derajat, button keempat 270 derajat. Ada juga terdapat delay sebesar 100 Mili second.

4. Flowchart dan listing program [Kembali]

Flowchart

Listing Program

// Mendefinisikan konstanta untuk pin Arduino

#define A 8

#define B 9

#define C 10

#define D 11

#define PB1 2

#define PB2 3

#define PB3 4

#define PB4 5

#define LDR A0

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  // Mulai komunikasi serial pada kecepatan 9600 baud

  // Menetapkan mode pin sebagai OUTPUT atau INPUT_PULLUP

  pinMode(A, OUTPUT);

  pinMode(B, OUTPUT);

  pinMode(C, OUTPUT);

  pinMode(D, OUTPUT);

  pinMode(PB1, INPUT_PULLUP);

  pinMode(PB2, INPUT_PULLUP);

  pinMode(PB3, INPUT_PULLUP);

  pinMode(PB4, INPUT_PULLUP);

  pinMode(LDR, INPUT);

}

void pergerakan_1() {

  digitalWrite(A, LOW);

  digitalWrite(D, HIGH);

  digitalWrite(B, LOW);

  digitalWrite(C, HIGH);

}

void pergerakan_2() {

  digitalWrite(A, HIGH);

  digitalWrite(D, HIGH);

  digitalWrite(B, LOW);

  digitalWrite(C, LOW);

}

void pergerakan_3() {

  digitalWrite(A, HIGH);

  digitalWrite(D, LOW);

  digitalWrite(B, HIGH);

  digitalWrite(C, LOW);

}

void pergerakan_4() {

  digitalWrite(A, LOW);

  digitalWrite(D, LOW);

  digitalWrite(B, HIGH);

  digitalWrite(C, HIGH);

}

void pergerakan_5() {

  digitalWrite(A, HIGH);

  digitalWrite(D, LOW);

  digitalWrite(B, HIGH);

  digitalWrite(C, LOW);

}

void pergerakan_6() {

  digitalWrite(A, LOW);

  digitalWrite(D, LOW);

  digitalWrite(B, HIGH);

  digitalWrite(C, HIGH);

}

void pergerakan_7() {

  digitalWrite(A, LOW);

  digitalWrite(D, HIGH);

  digitalWrite(B, LOW);

  digitalWrite(C, HIGH);

}

void pergerakan_8() {

  digitalWrite(A, HIGH);

  digitalWrite(D, HIGH);

  digitalWrite(B, LOW);

  digitalWrite(C, LOW);

}

void nonpergerakan() {

  digitalWrite(A, LOW);

  digitalWrite(D, LOW);

  digitalWrite(B, LOW);

  digitalWrite(C, LOW);

}

void loop() {

  int b4 = digitalRead(PB4);

  int b3 = digitalRead(PB3);

  int b2 = digitalRead(PB2);

  int b1 = digitalRead(PB1);

  

  int ldrValue = analogRead(LDR);

  float ldrVoltage = ldrValue * (5.0 / 1023.0); // Ubah nilai ADC ke tegangan (5V sebagai referensi)

  

  // Menampilkan nilai tegangan LDR ke serial monitor

  Serial.print("LDR Voltage: ");

  Serial.println(ldrVoltage);

  if (ldrVoltage < 10) {

    if (b4 == LOW) {

      pergerakan_4();

    } else if (b3 == LOW) {

      pergerakan_3 ();

    } else if (b2 == LOW) {

      pergerakan_2 ();

    } else if (b1 == LOW) {

      pergerakan_1 ();

    } else {

      nonpergerakan();

    }

  } else {

    if (b4 == LOW) {

      pergerakan_8();

    } else if (b3 == LOW) {

      pergerakan_7();

    } else if (b2 == LOW) {

      pergerakan_6();

    } else if (b1 == LOW) {

      pergerakan_5();

    } else {

      nonpergerakan();

    }

  }

  delay(100);

}

5. Kondisi [Kembali]

Kondisi  →Percobaan 6 Kondisi 5

Sertakan dengan LDR ketika bernilai <2.50 putaran motor searah jarum jam.

6. Video simulasi [Kembali]

7. Link Download [Kembali]

Download HTML klik disini

Download Simulasi Rangkaian klik disini

Download Video Praktikum klik disini

Download Listing Program klik disini

Download Library Arduino Uno klik disini

Donwload Datasheet Arduino Uno klik disini

Donwload Datasheet Motor Stepper klik disini

Donwload Datasheet Push Button klik disini