Laporan Akhir 2 Modul 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan diagram blok

3. Rangkaian simulasi dan prinsip kerja

4. Flowchart dan listing program

5. Kondisi

6. Video demo

7. Link Download

1. Prosedur [Kembali]

    1. Rangkai semua komponen sesuai percobaan.

    2. Buat program di aplikasi arduino IDE.

    3. Setelah selesai masukkan program ke arduino.

    4. Jalankan program pada rangkaian dan cobakan sesuai dengan modul.

    5. Selesai.

2. Hardware dan diagram blok [Kembali]

Hardware

1. Arduino Uno

2. Motor Stepper

3. Push Button

4. ULN2003A

Diagram Blok

3. Rangkaian simulasi dan prinsip kerja [Kembali]

    Rangkaian Simulasi

    Prinsip Kerja

Pertama defenisikan dahulu konstanta pin ke arduino, a sebagai pin 8, b sebagai pin 9, c sebagai pin 10 dan seterusnya. Kemudian mulai komunikasi serial pada kecepatan 9600 baud. Kemudian tetapkan mode pin sebagai output dan input pullup. Jika tidak ada button yg ditekan maka ia akan masuk pada kondisi nonpergerakan. Button pertama bergerak sebesar 0 derajat, button kedua 90 derajat, button ketiga 180 derajat, button keempat 270 derajat. Ada juga terdapat delay sebesar 100 Mili second pada setiap pergerakan.

4. Flowchart dan listing program [Kembali]

Flowchart

Listing Program

#define A 8 

#define B 9 

#define C 10 

#define D 11 

#define PB1 2 

#define PB2 3 

#define PB3 4 

#define PB4 5 

 

void setup() { 

  // put your setup code here, to run once: 

  Serial.begin(9600); 

  pinMode(A, OUTPUT); 

  pinMode(B, OUTPUT); 

  pinMode(C, OUTPUT); 

  pinMode(D, OUTPUT); 

  pinMode(PB1, INPUT); 

  pinMode(PB2, INPUT); 

  pinMode(PB3, INPUT); 

  pinMode(PB4, INPUT); 

} 

 

void pergerakan_1(){ 

  digitalWrite(A,0); 

  digitalWrite(D,1); 

  digitalWrite(B,0); 

 digitalWrite(C,1); 

} 

 

void pergerakan_2(){ 

  digitalWrite(A,1); 

  digitalWrite(D,1); 

  digitalWrite(B,0); 

  digitalWrite(C,0); 

} 

 

void pergerakan_3(){ 

  digitalWrite(A,1); 

  digitalWrite(D,0); 

  digitalWrite(B,1); 

  digitalWrite(C,0); 

} 

 

void pergerakan_4(){ 

  digitalWrite(A,0); 

  digitalWrite(D,0); 

  digitalWrite(B,1); 

  digitalWrite(C,1); 

} 

 

void nonpergerakan(){ 

  digitalWrite(A,0); 

  digitalWrite(D,0); 

  digitalWrite(B,0); 

  digitalWrite(C,0); 

} 

 

void loop() { 

  int b4 = digitalRead(PB4); 

  int b3 = digitalRead(PB3); 

  int b2 = digitalRead(PB2); 

  int b1 = digitalRead(PB1); 

   

if (b4 == HIGH) 

    { 

     pergerakan_4(); // Pindahkan stepper ke 45 derajat 

    } 

  else if (b3 == HIGH) 

    { 

      pergerakan_3(); // Pindahkan stepper ke 45 derajat 

    } 

  else if (b2 == HIGH) 

    { 

      pergerakan_2(); // Pindahkan stepper ke 45 derajat 

} 

else if (b1 == HIGH) 

{ 

pergerakan_1(); // Pindahkan stepper ke 45 derajat 

} 

else {       

nonpergerakan(); 

delay(100); 

} 

} 

5. Kondisi [Kembali]

Modul 2 Percobaan 6 Kontrol Putaran Motor Stepper

6. Video demo [Kembali]

7. Link Download [Kembali]

Download HTML klik disini

Download Simulasi Rangkaian klik disini

Download Video Demo klik disini

Download Listing Program klik disini

Download Library Arduino Uno klik disini

Download Datasheet Arduino Uno klik disini

Download Datasheet Motor Stepper klik disini

Download Datasheet Push Button klik disini

Download Datasheet ULN2003A klik disini